ربات استوانه ای چیست؟ | 10+ برنامه مهم | مزایا و معایب
ربات استوانه ای دارای یک مفصل چرخشی برای چرخش و یک مفصل منشوری برای حرکت زاویه ای حول محور مفصل است. مفصل دوار در یک حرکت چرخشی حول محور مشترک حرکت می کند. در مقابل، مفصل منشوری در یک حرکت خطی حرکت خواهد کرد.